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減速機性能測試系統產品概述：

RDT系列減速機性能測試系統通過不同的工作狀態組合，滿足被測件相關測試標準對測試系統的要求，適用于機器人用諧波減速器、擺線行星傳動精密減速器綜合性能測試，以達到對被測件的傳遞扭矩、轉速、機械功率、效率、傳遞誤差、剛度、背隙、啟動力矩、壽命、溫升、殼體允許zui高溫度、允許zui高輸入轉速等指標進行測量與計算，完成預定試驗項目。

減速機性能測試系統功能：

能實時采集、處理、顯示、存儲試驗所需的轉速、扭矩、電流、電壓、功率、效率等值。可以對測試數據進行自動連續存儲或按使用者的意愿進行手動選點存儲。可以對測試曲線進行自動連續存儲或按使用者的意愿進行手動存儲。對于參數的各種設置(信號的名稱單位、是否啟用、采集顯示精度位數、量程、上下限)具有記憶功能，只需輸入一次即可。具有歷史數據回放功能。可以將試驗數據及曲線導出到WORD或EXECL中，可以通過打印機對測試結果進行數據、曲線打印。可以將試驗報告導出到WORD中，通過打印機打印試驗報告。系統的整個功能具有菜單和快捷鍵雙重操作。操作簡潔，維護方便。

減速機性能測試系統測試項目：

空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試

啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試

傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試

扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數、空程、背隙）

傳動效率試驗——傳動效率測試

溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項，受環境因素影響

RDT系列減速機測試系統適用參考標準：

GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》

JB/T 5558-2015《減（增）速器試驗方法》

GBT 11281-2009 《微電機用齒輪減速器通用技術條件》

JB/T 9050.3-1999《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》

國外知名減速器RV系列產品樣本